1、外觀的區(qū)別

從上圖可以看出斜齒輪是齒輪錯位放置在圓柱齒輪上，而直齒則是沒有錯位放置。

2、行星架的支撐行星不一樣

斜齒需要行星架雙支撐，直齒既可以雙支撐也可以單支撐

3、精度不一樣

斜齒的精度高于直齒，行星減速機結(jié)構(gòu)上來講，斜齒行星減速機的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐得上，而直齒行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐。只是精度、噪音和效率上直齒輪的單支撐遠不臺直齒的雙支撐。那雙支撐直齒行星減速機和斜齒行星減速機相比，因為斜齒精度比直齒精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。

4、噪音不一樣

直齒輪行星減速機的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。